Sana tavsiyem ilk olarak kendine bir hedef belirlemen ben ne yapmak istiyorum diye. ikinci tavsiyem kolay bir robot ile basla sonra üstüne eklersin. Simdi sadece bir robotu yönlendirmek istediğini var sayalım iktiyacin olan malzemeler sadece bir oyun konsol kumandası USB host shield ve de arduino, tabiki robotun hareket etmesi için motora iktiyacin var. Ilk baslarda çok güçlü bir motor kullanmana gerek yok bence ve basta sadece bir motor ile başlayabilirsin yönlendirmeyi de servomotor ile yapabilirsin çünkü arduino ile servomotor kullanmak çok kolay. Motorun yönünü degistirmek için ise H-Bridge kullanabilirsin. Bütün bunlar hardware ve mekanik kismi sonrasinda software kismi ise giriyor ama sadece USB host shild ve arduino ile bir robot yönetigin için isin baya kolaylasiyor yukarida verdigim siteden kumandani seçip yapmak istedigin islemi yazabilirsin örnek :
if (PS3.getButtonClick(START)) {
monServo.write(70); // START düğmesine basınca servomotor 70° dönüyor
}
Tabiki sonra delay problemlerin filan olucak ama herseyi de demeyim demi yoka isin zevki kalmaz
Yarim türkcemle anlatabildiysem ne mutlu
Arduino ya program yüklemek için bu softa iktiyacin olacak