arduino ile 2 eksen robot kol

[Yusuft42]

iyi akşamlar önlisans olarak elektronik teknolojisi okuyorum ve 2. senem
sistem analizi adlı dersimiz için proje yapmamız isteniyor 2 eksenli robot kol yapmak istiyorum
ve arduino ile çalışıcağım bir pin-pon topunu yüksek bir seviyeden alıp aynı doğrultuda başka
bir yükseltiye bırakacak joystick ile veya otomatik olarak cisim algılayıcı sensör ile çalışabilecek bir cihaz olmalı
programını yazmayı bilmiyorum ve yardımcı olabilecek arkadaşlar
arıyorum lütfen bilgili ve ilgili arkadaşlar yardımıcı olursa sevinirim
ardunio uno r3 (klon)
ardunio cisim algılayıcı veya joystick kontrol kartı
ve 3 adet servo
(1. servo 180 derecelik açıyla yatay hareket için
2.servo yukarı aşağı düşey eksen için
3. servo ise tutma bırakma kolu için kullanmayı düşünüyorum
motorlar için hız kontrol kartı(shield'ı) gerekirmi
bir fikri olan arkdaşta öneride bulunabilir ucuz maliyetli olmasıda ön planda tabiki de

 

[ekilali]

Bahsettiğiniz projede servo kontrolü için arduino'nun pwm kanallari yeterli bence ayriyeten bir sürücü kartına gerek yok.
yalnız joystick ten analog bilgiyi okumak biraz sıkıntı olabilir. Joystick in sag sol aşağı yukarı hareketlerinde lineer bi bilgi alamayabilirsiniz onun için ilk başta otonom çalışan bir program yazmanızı tavsiye ederim. İnternette arduino ile ilgili bir çok hem video hem döküman destekli bir çok uygulama var bunları deneyerek daha çok bilgi sahibi olursunuz bence.

 

[Yusuft42]

İlginiz için teşekkür ederim zaten proje ile ilgili bir kaç yazılıma sahibim yabancı sitelerden eriştiğim kaynakla basit bir sistem Kurmayı düşünüyorum çünkü proje bize geri verilmeyecek

 

[ekilali]

Bu şekilde bir çalışmam olmuştu
Faydalı olabilir

 

[Yusuft42]

Çok güzel bir proje olmuş cisim Algılayıcı sensör mü kullandınız sigarayı direk tanımlayabiliyor

 

[ekilali]

Sensör yok, Servomotorlara sırasıyla gitmesi istenen açılar yazılarak otonom bir şekilde çalışıyor.
Ama sensörde kullanılabilir birkaç eleman birkaçta kodda değişiklik yapılarak gerçekleştirilebilir.

 

[Yusuft42]

Doğrusunu söylemek gerekirse sizi gönülden tebrik ederim sakıncası yoksa bana bütün malzemeleri ve yazılımını mesaj olarak atabilirmisiniz bu şekilde çalışan bir sistem daha kullanışlı olucaktır

 

[ekilali]

İlk denemem olduğu için mekanik çizimlerde eksiklilikler vardı onu belirtiyim öncelikle.

Malzemeler;

6 x TowerPro SG90 Servomotor
5v 2A Güç Kaynağı
Arduino Uno
Mekanik aksam için tüm parçalar AutoCad te tek düzlemde çizildi ve Lazer kesim ile 3mm pleksiglass tan çıkarıldı

(Şuan iş yerindeyim. Dökümanlar için kişisel bilgisayarıma bakmam gerekiyor. Uzun zaman oldu akibeti ne durumda bilmiyorum)

 

[Yusuft42]

Teşekkürler haberinizi bekliyorum çok teşekkür ederim

 

[ekilali]

Mekanik aksam Auto Cad çizimi (Çizim revize edilmeli ilk çizimim olduğu için hatalar mevcut.)
Link;

Linki görmek için izniniz yoktur Giriş yap veya kayıt ol.

Şifre : mechatronic

Montaj aşamaları;

 

[ekilali]

İncelediniz mi ?

 

[Yusuft42]

Malesef bilgisayarım bozulduğu için bakamadım dosyalara ama ilginiz in teşekkür ederim