Bitirme projesi için ayak bileğini yukarı aşağı sağa sola hareket ettircek iki motorlu bir mekanizma tasarmamam gerekiyor motorlardan biri bileği aşağı-yukarı doğru hareket ettircek diğer motorda sağa sola hareket ettircek ve motorların ikisi aynı anda çalışarak elips hareketi yaptırcak elips hareketini yaptırabilmek için iki motorun uyum içinde çalışması için bi mekanizma düşünüyorum ama bir şeyler türetemedim sistem hakkında yardımcı olabilcek var mı ?