PID sistem kullanıyorum.Elbette doğal oalrka yazdığım kodu uyguluyor cihaz ancak bi taarfı yapayım derken ister istemez diğer bir tarafı bozduk.İkisini bir arada bir türlü çalıştıramadık .
#include <QTRSensors.h>
#define sagmotor1 9
#define sagmotor2 10
#define solmotor1 3
#define solmotor2 11...