kardeşim burda -10mv +10mv sensör aramana gerek yok hocan orayı afaki vermiş senin yapman gereken bu sinyali yükseltip filtrelemen gerek yani sana demişki farzetki elinde -10mv ile +10 mv arası veri veren sensör var bu bir mesafe seönsörü olabilir ışık sensörü olabilir yada ısı sensörü olabilir...