Robotik kodlama; bir robotun ya da bilgisayar programının okuyabileceği ve hayata geçirebileceği yazılı talimatlardır. Robotlar aracılığıyla yapılması istenen görevi belirlemeli, gerçekleşmesi için kodu yazmalı ve ardından sonucu almak için robota göndermelisiniz. Robotik kodlama, kişilerin görev tamamlanana kadar ve robot görevi gerçekleştirilinceye kadar, deneme ve yanılma yoluyla düşünmelerini, gerçek şekilde görmelerini sağlar.
Kod Yazarken Nelere Dikkat Edilmelidir?
Kod yazarken, robota hangi işlemleri yerine getirmesi gerektiğini bildirmek için hem eleştirel hem de yaratıcı düşünülmelidir. Ayrıca kodun doğruluğundan emin olmak gerekir. Kodun bir parçasının düzgün ve sık çalışmaması için spesifik ve kesin olması gerekir. Kod parçası ilk yazıldığında mükemmel değildir. Bir kod hatalı ise robot hareket etmeyecektir.
Robotik Kodlama Nedir?
Robotik Kodlamanın günümüzde nasıl ve hangi alanlarda kullandığımıza baktığımızda neredeyse her yerde olduğunu görürüz. Günde ne kadar elektronik ürün kullandığınızı düşündüğünüzde, robotik kodlamanın hayatımızın bir parçası haline geldiğini fark edersiniz. Mikrodalga fırın, araç, cep telefonu, TV ve banka kartlarını her kullandığımızda aynı zamanda kodlama becerilerimizi de kullanıyoruz.
Robotik Yazılım Nasıl Yapılır?
Robotik kod yazmayı öğrenmek, kişileri bilim, teknoloji, sanat, mühendislik ve matematik alanlarına programlama ve kodlama ile dahil etmenin güzel bir yoludur. Robotik yazılım; mücadele, ekip duygusu, problem çözme ve işbirliği ile azim becerilerini bireye kazandırır.
Kodlama, robot biliminde çalışmak için geliştirilmesi gereken temel becerilerdendir. Robotlar, işlemci üzerinde yürütülen programları kullanarak sensör verileri işler, bilişim yaparak eylemleri planlar. Bilgisayar programlarını; bir çıktı üretebilmek için bir girdi üstünde çalışan talimatlar dizisi olarak tanımlarız.
Programlama Dilleri
Java, C/ C ++, Fortran, Python gibi aktif olarak kullanılan çok sayıda programlama dili vardır. Robotikte kullanılan en popüler dil C / C ++’dır. C ++ ise, C dilinin nesne yönelimli halefidir. Python ise, makine öğrenimi, kullanımı ve ayrıca ROS paketlerini geliştirmek için kullanılması sebebiyle oldukça popülerdir. Robotik kodlamada ek olarak kullanılan ve oldukça önemli yazılım araçları vardır. Robot Operating System-ROS (Robot İşletim Sistemi), robot uygulamalarını oluşturmanıza yardımcı olan yazılım aracı ve kitaplığıdır. Ek olarak ROS için C / C ++ ya da Python’da kendi programlarınızı yazabilirsiniz.
Matlab, arayüzler ve veri analizi için ROS ile beraber kullanılır. C / C ++ dili, Robotik kodlamada en çok kullanılan programlama dillerindendir. Arduino mikro denetleyici de C’ye dayalı bir dil kullanır ve uygulamalı robotik kodlama yapılırken bu önemli dilin temel adımlarını öğrenmek için harika bir yöntemdir. Bir Arduino MEGA 2560 denetleyici aslında Arduino’nun merkezinde bulunan büyük bir çiptir. Bunun sayesinde, programladığınız veya yazdığınız yüksek düzey kod, bu çipin üstüne yerleştirilmiş makine koduna derlenir. Üstte ve altta bulunan pim sensör gibi giriş cihazlarını ve motor gibi çıkış cihazlarını bağlamak içindir.