Servo SG90 Titreme Sorunu

[Halilgok723]

Benim uğraştığım bir projede birbiri ile senkron bir şekilde çalışan 6 adet servoların hareketler yaparken bazen saçma hareketler yapması bazen çok titremesi gibi sorunlar ile karşılaşıyorum. Biliyorum bu sorunun kaynağı kabloların lehimlenmesi bağlantılar koddan falan yüksek ihtimalle karşılaşabilmiş olabilirim. Fakat şu noktaya değinmek isterim Aynı kodu Arduino Uno ile çalıştırdığımda çata pat çalışıyor diyelim. Ben bu kodu nodeMCU kartının pwm çıkışlı pinlerine bağladığımda ya hiç çalışmıyor yada yazılımdan bağımsız çalışıyor. kendini zorluyor. Buradaki sorum. PWM sinyali iletilebilmesi için doğru minimum hata ile servo sürücüsüne ulaşması için mcuların çalışma frekansının önemi varmıdır? 6 adet pwmi aynı anda verdiği için kararsız çalışma ihtimali olabilirmi? yüksek frekanslı bir mcu geçmem gerekmi ?

 

[okaliptus92]

Sürdüğün anakart ile motor sürücüleri arasındaki sinyallerde problem olabilir. Pwm sinyali gonderen entegre bacağında yuk kalabilir, sinyali led ile sönümlendirmeyi deneyebilirsin. Sinyal gonderdigin kabloya ledin + bacağını gnd ye de - bacağını bağlayıp denemeni tavsiye ederim.

 

[markup]

int servo_motor=8;

void setup()
{
pinMode(servo_motor, OUTPUT);
}

void loop()
{
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
digitalWrite(servo_motor, HIGH);
delayMicroseconds(550);
digitalWrite(servo_motor, LOW);
delayMicroseconds(19450);
}
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
digitalWrite(servo_motor, HIGH);
delayMicroseconds(2800);
digitalWrite(servo_motor, LOW);
delayMicroseconds(17200);
}
}