Dönen cismin uygun noktasından endüktif sensör ile bir sinyal alınır. Bu sinyal referans alınarak milin dönme frekansı hesaplanır. Hesaplama kolay olsun diye mil bir tur attığında sensör bize 1 pals çıkış versin. Bir tur için geçen süre (diğer bir deyişle 2 pals arasında geçen süre) ne ise onu bir saniyede ne kar olacağını oran orantı yaparak bulacaksın. Yani bir saniyede kaç tur attığını bulacaksın. Bu senin frekansın. Sonrasında çizgisel hızı yani 2. ∏. r. f (omega çarpı yarıçap). Bu senin aynı zamanda devir hızındır.
Edit: "∏" pi sayısı.