adım motor

Merhaba. Step motorlu bir silindirin hareketleri nasıl programlanır ve bu hareketi bir döngü halinde yapması nasıl sağlanır? Örnek olarak videoda silindirler bazen hızlı bazen yavaş hareket edebiliyor ve her iki yönde çalışıyor. Ben mesela bir hareket planlayacağım ileri geri yönde ve bunu...