Bitirme projesi için ayak bileğini yukarı aşağı sağa sola hareket ettircek iki motorlu bir mekanizma tasarmamam gerekiyor motorlardan biri bileği aşağı-yukarı doğru hareket ettircek diğer motorda sağa sola hareket ettircek ve motorların ikisi aynı anda çalışarak elips hareketi yaptırcak elips...